Bioingeniería
Prótesis de mano robótica
Esta mano se realizó para motivar a unos alumnos en el campo de la tecnología, se partió de un diseño de
internet que se modificó para poder integrarle una electrónica capaz de leer los impulsos
musculares para poder accionar la mano. Es un modelo muy simple que puede ser interesante mejorar en el futuro.
Básicamente consiste en un sistema de servomotores accionados por unos sensores musculares a modo de electrodos. Los tendones son simulados por una serie de cuerdas con algunos resortes. Evitando con estos últimos que la estructura impresa en 3D pueda dañarse ante la fuerza que pueden generar los motores del mecanismo.
