Bioingeniería

Esta mano se realizó para motivar a unos alumnos en el campo de la tecnología. Se partió de un diseño encontrado en internet que se modificó para integrarle una electrónica capaz de leer impulsos musculares y accionar la mano. Es un modelo muy simple que puede resultar interesante mejorar en el futuro.

Básicamente consiste en un sistema de servomotores accionados por sensores musculares a modo de electrodos. Los tendones se simulan mediante una serie de cuerdas con algunos resortes, evitando con estos últimos que la estructura impresa en 3D pueda dañarse ante la fuerza generada por los motores del mecanismo.