UGVs
C4R
Es el primer proyecto de robótica serio que empecé, con el que comencé mi andadura en Arduino. La idea inicial de este proyecto consistía en que fuese una plataforma de aprendizaje. Primero fué un diseño en metal y posteriormente también fué la puerta a la impresión aditiva.
Con el tiempo este proyecto fué madurando y con él pude experimentar distintas formas de comunicación, usando bluetooth, wifi, controlando el vehículo con un mando de Xbox 360, después desde el smartphone, etc.
E investigando también con distintas tecnologías como la visión por computador, ROS, inteligencia artificial, sistemas láser para posicionamiento, etc.
En la actualidad sigo experimentando y ampliando este proyecto, ya que es mucho más económico experimentar con UGVs que con UAVs, donde cualquier fallo a menudo supone tener que recontruir desde cero.
